Геологическая история Африки
В раннем и среднем палеозое северная половина платформы была охвачена трансгрессией моря с отложением мелководного осадочного чехла карбонатно-терригенного (известняки, песчаники, аргиллиты) состава. Этот чехол особенно широко развит в Сахаре (Сахарская плита) и в восточной части Аравийского полуострова (Аравийское перикратонное погружение). В середине карбона, одновременно с диастрофизмом на Севере, в Средиземноморском поясе, в частности в Магрибе (Атлатиды), северная часть платформы подверглась деформациям изгиба большого радиуса широтного направления, параллельного складчатости Магриба. В это время Сахарско-Аравийская плита дифференцировалась на Северно-Сахарскую и Южно-Сахарскую (Сахельско-Суданскую) зоны погружений, Центрально-Сахарскую и Гвинейскую зоны поднятий. Северно-Сахарская зона погружений сопровождается с Севера краевыми поднятиями Антиатласа и Джефары, а принадлежащие ей синеклизы Тиндуф и Западно-Сахарская разделены интракратонной герцинской складчатой зоной Угарта северо-западного направления. Разделом между Западно-Сахарской и Восточно-Сахарской синеклизами служит северный погребённый отрог Ахаггарского массива между Восточно-Сахарской и Восточно-Ливийской синеклизами — свод Джебель-Харудж, северный отрог массива Тибести. В Центрально-Сахарской полосе поднятий Регибатский массив отделён от Ахаггара прогибом Танезруфт, сливающимся на Юге с синеклизой Тауденни; между Ахаггарским массивом и массивом Тибести вклинивается с Севера синеклиза Мурзук, а между массивами Тибести и Ауэнат — синеклиза Куфра. На восточном продолжении Центрально-Сахарской зоны поднятий лежит наиболее крупное её звено — Нубийско-Аравийский массив.
В позднем палеозое и в течение мезозоя, до середины мела, многие из перечисленных впадин продолжали прогибаться, однако служили ареной накопления континентальных красноцветных осадков (промежуточная континентальная толща французских геологов), на Востоке (Египет, Судан) это — толща так называемых нубийских песчаников. Море временами проникало во впадины Сахарской плиты лишь с Севера, со стороны Тетиса; в Восточно-Сахарской синеклизе известны мощные эвапориты триасового возраста. В конце раннего мела в вершине современного Гвинейского залива образовался грабен (авлакоген) Бенуэ северо-восточного простирания, отделивший Бенино-Нигерийский докембрийский массив от Камерунского, относящегося к Центрально-Африканскому раннедокембрийскому мега-блоку. В течение позднего мела грабен Бенуэ был заполнен морскими осадками, а в конце мела испытал инверсию и складчатость. В низовьях Нигера с грабеном Бенуэ под прямым углом сочленяется Нижненигерийский грабен северо-западного простирания; после некоторого перерыва он продолжается в том же направлении грабеном Гао в Мали, разделявшим Ахаггарский и Леоно-Либерийский массивы. В позднем мелу Северо-Сахарская зона погружений подверглась широкой морской трансгрессии, которая охватила также узкую полосу вдоль северного побережья и шельфа Гвинейского зал. В туроне и раннем сеноне море проникло в прогиб Танезруфт, грабены Гао и Нижненигерийский, возможно, образовав пролив между Тетисом и новообразованным Атлантическим океаном. Обширная позднемеловая трансгрессия с накоплением мела и мергелей перекрыла нубийские песчаники в Северо-Восточной Африке.
Существенно иначе развивалась в палеозое и мезозое южная половина материка. В течение большей части палеозоя (до позднего карбона) она оставалась почти целиком областью поднятия и размыва и лишь на крайнем Юге, в Капской зоне, известны морские или паралические отложения ордовика (?) — силура, девона — нижнего карбона. В позднем карбоне — начале перми на фоне усилившихся поднятий, сопровождавшихся покровным оледенением, произошло раскалывание платформы с образованием системы грабенов и прогибов (самый крупный прогиб — Карру синеклиза на крайнем Юге платформы). Эти впадины последовательно заполнялись ледниковыми отложениями верхов карбона, угленосными — нижней перми, красноцветными верхнего перми — триаса, составляющими так называемый комплекс Карру. В конце триаса — начале юры произошло мощное проявление базальтового (траппового) вулканизма. В поздней юре — раннем мелу грабенообразование и трапповый магматизм местами возобновились; в частности, в Намибии возникла цепочка субвулканических кольцевых плутонов северо-восточного направления. К этому времени относится формирование в Экваториальной Африке крупной Конго синеклизы (в современных контурах), продолжавшей прогибаться и заполняться континентальными отложениями в кайнозое. По её бортам на 3ападе и Севере известны также платформенные отложения рифея, указывающие на то, что первоначально эта синеклиза, как и синеклиза Тауденни Западной Африки, наметилась ещё в позднем докембрии. Африканская платформа обрамлена со всех сторон зонами периферических (перикратонных, периокеанических) опусканий; их формирование в близком к современному виде завершилось в позднем мелу, но начало его было разновременным. Наиболее древний возраст имеет северная зона периферического опусканий, охватывающая Средиземноморское побережье и шельф, а также северо-восточная часть Аравийского полуострова; она связана в своём развитии с Тетисом и заложена в кембрии. Значительно более молодой возраст имеют периферические опускания, связанные с Атлантическим и Индийским океаном. Северный отрезок Периатлантической зоны — Мавритано-Сенегальский — развивался с поздней юры; более молодой возраст (с начала мела) имеет южный отрезок этой зоны, к Югу от реки Кунене. Промежуточная часть зоны начала погружаться в апте-альбе, причём на ранней стадии (в апте) здесь образовалась мощная толща эвапоритов. Восточная, тяготеющая к Индийскому океану и Мозамбикскому проливу, периферическая зона платформы была заложена в виде рифта ещё в конце карбона — начале перми, что обеспечило кратковременное проникновение пермских и триасовых трансгрессий в область восточного побережья Африки и западного побережья Мадагаскара с образованием эвапоритов в низах юры. Начиная со средней юры, морские условия стали более устойчивыми, восходящий разрез периферической зоны включает, особенно на Севере, в Сомали, очень мощную толщу меловых и кайнозойских отложений. Образование смежных Сомалийской и Мозамбикской котловин Индийского океана относится к началу мела. Оно привело к отделению Мадагаскара, почти до конца мела сохранявшего ещё связь с Сейшельскими островами и полуостровом Индостан.