Исследование Африки в 15-18 веках
Внимание к Африке во многих странах Европы возросло в 1-й половине 16 века в связи с выходом в Венеции в 1550 году «Описания Африки и достопримечательностей, которые в ней есть» Льва Африканского. С середины 16 века в течение почти столетия португальские миссионеры собрали ряд ценных географических сведений о территории Эфиопии. В 1613 году П. Паиш (Паэс), испанец по происхождению, первым из европейцев открыл исток Голубого Нила. Однако новые сведения о Восточной и Северо-Восточной Африке распространялись в Европе медленно, и, например, голландский картограф и автор «Описания Африки» (1668 год) А. Даппер ещё не имел данных Паиша о Голубом Ниле. В начале 18 века французские и английские путешественники в этой части континента во многом повторили забытые к тому времени «открытия» их португальских предшественников.
Широко известны путешествия шотландца Дж. Брюса (в 1769—73 годах), описание которых с картами Северо-Восточной Африки вышли в свет лишь в 1790 году. В 16—18 веках на побережье Западной Африки от устья реки Сенегал до берегов залива Биафра был создан ряд европейских опорных пунктов для колонизации этой части континента. В 1618—19 годах англичанину Д. Томпсону удалось подняться вверх по реки Гамбия приблизительно на 600 км. В конце 17 — начале 18 веках участились французские экспедиции в бассейн реки Сенегал. Однако многие европейские географы ещё продолжали считать, что Сенегал гидрологически связан с рекой Нигер. К Югу от экватора проникновение европейцев с западного побережья во внутренни. районы современного Заира и Анголы началось ещё в конце 15 века. К концу 18 века Португалия контролировала почти всё юго-западное побережье Африки, но внутренние районы (кроме долины реки Кванза) оставались почти неизученными. В книге итальянского путешественника Ф. Пигафетты о государстве Конго (опубликована в Риме в 1591 году) сочетались реальные и совершенно фантастические сведения о реке Конго. В середине 17 века голландец Я. ван Хердер достиг реки Кванго, появившейся с тех пор на картах и долго принимавшейся за верхнее течение реки Конго.